ESP32Go.
Se puede usar para astrofotografía y tambien para automatizar un dobson para visual.Es autónomo. no requiere ordenador basta con un Smartphone + la aplicación Sky Safari. y en modo minimal solo con el mando de la tele.
Es conceptualmente muy sencillo :código abierto y open hardware ,fácil de construir y bastante asequible.A mí me lleva unos treinta minutos el montaje, un poco mas si incluye soldar IC de control de enfocador.
Básicamente está hecho para mí uso y para algunos amigos de afición cercanos.No tengo especial interés en dar soporte,despues de veinte años y más doce mil consultas con proyecto PicGoto creo que he cumplido con la comunidad astronómica cacharera mundial .
Si me da por ahí sacare algunas placas pero las diez que encargué estan o ya montadas , funcionando o con el nombre puesto.
Soporta conexiones concurrentes WIFI, BlueTooth y USB , implementa el protocolo LX200 de forma nativa por lo que puede controlarse desde cualquier software astronómico en Windows con ASCOM (The Sky,CDC,Guide 9, PHD2 MaximDL etc).Aun así he programado su propio driver para facilitar la comunicación WIFI directa ,sin necesidad de ALPACA ni demás "maravillas".
Con sistemas basados en Linux como Ubuntu,Fedora,Raspberry Pi o mediante INDI ,con Kstars o EKOS.
Como mando de control puede conectarsele un Nunchuk de WII (I2C) o el mando de la tele (IR).
El circuito esta diseñado usando el EDA de código abierto con KICAD5.Con frecuencia las mejores cosas de la vida son "free" (prefiero la traducción libre a la de gratis)
Aunque la mayor parte del proyecto esta programado en C estándar (proviene de la implementación del server que hice para Linux),ya adapte el código para el Core-ESP32 de Arduino, se realiza desde el IDE de Arduino,por lo que se puede personalizar.
El código fuente del firmware está disponible en GitHub
https://github.com/masutokw/esp32go
y el código del driver ASCOM también:
https://github.com/masutokw/Esp32Go-ASCOM
Y nada más
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